2 szabadságfokú forgó/billenő (PAN-TILT) HAT modul Raspberry Pi-hez szervómotorokkal PWM vezérlővel és fényérzékelő szenzorral
2 szabadságfokú forgó/billenő HAT modul Raspberry Pi-hez szervómotorokkal PWM vezérlővel és fényérzékelő szenzorral
- 2 tengelyes mozgatás
- 2 db szervómotor
- PCA9685 PWM vezérlő 12 bites
- TSL2581FN fényérzékelő 16 bites felbontás
- I2C interfész
- Kompatibilis a Raspberry PI összes modelljével
-
2 szabadságfokú forgó/billenő (PAN/TILT) HAT modul Raspberry Pi-hez szervómotorokkal PWM vezérlővel és fényérzékelő szenzorral
Ez a 2-szabadságfokó kameramozgató készlet a Raspberry Pi-khez lett tervezve. 2 darab szervómotor biztosítja a gyors mozgatást körbe forgatva illetve fel/le billentve a rá rögzíthető kamerákat. Közvetlenül csatlakoztatható a Raspberry PI GPIO portjaira és maga a forgató mechanikát tartalmazó alaplap a Raspberry PI-hez rögzíthető. Az alaplapi PCA9685 PWM chippel és a TSL2581 környezeti fényérzékelővel lehetővé teszi a Raspberry PI számára, hogy az I2C interfészen keresztül vezérelje a kamera mozgását és érzékelje a környezeti fényerősséget.
A körbeforgatást az MG90S fém mechanikás szervómotor végzi, míg a kamera billentést az SG90-es mikroszervo. Felszerelheted akár egy mozgó robotra is és úgy könnyedén követheted, hogy merre jár, mit "lát" maga körül a robotod.
A legjobb ebben a HAT modulban, hogy a Raspberry PI GPIO lábait nem foglalja le teljesen, mert a modulon lévő csatlakozón keresztül további kábeleket is lehet hozzá csatlakoztatni.
A HAT modulé összeszerelését az alábbi leírtás mutatja meg:
https://www.waveshare.com/img/devkit/accBoard/Pan-Tilt-HAT/Pan-Tilt-HAT-assemble.jpg
2 szabadságfokú forgó/billenő (PAN/TILT) HAT modul tulajdonságai:
- kompatibilis a 40 GPIO csatlakozóval rendselkező Raspberry PI-val illeszthető a Jetson Nano NVIDIA mikroszámítógépekhez
- I2C interfészen keresztül vezérelhetők a szervómotorok és érzékelhető a fény
- 12 bites alaplapi PWM vezérlő a szervókhoz (PCA9685)
- A beépített ADC-vel ellátott fedélzeti TSL2581FN fény-digitális konverter olyan értéket ad, amely megközelíti az emberi szem érzékenységét
- Speciális akrillap a Raspberry Pi kameramodul rögzítéséhez, könnyű telepíteni
2 szabadságfokú forgó/billenő (PAN/TILT) HAT modul méretei
Fejlesztői kódok, leírások
-
11 803 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:14 990 Ft 15 669 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:19 900 Ft 13 299 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:16 890 Ft 17 315 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:21 990 Ft 21 252 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:26 990 Ft 12 591 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:15 990 Ft
-
11 535 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:14 650 Ft
-
Kompatibilitás PI-4B, PI-3B+, PI-3, PI-2, B+, Zero-W, Zero-WHBrand WaveshareRaktárkészlet VANCikkszám RPI-WS16138