Adafruit Ultimate GPS FeatherWing - 66 csatorna 10Hz update leírás

Az Adafruit  Ultimate GPS FeatherWing modul az egyik legjobb kiegészítő, amit az Adafruit Feather család mikrokontrollereihez lehet közvetlenül csatlakoztatni. Az egyszerű illesztés érdekében egy kis panelen helyezkedik el, melyen a kivezetések a Feather család kontrollereinek lábkiosztásához igazodik. Így csak össze kell csatlakoztatni a két modult és azonnal használható lesz. Természetesen a Featehr kontrollerekre a megfelelő vezérlőkódot telepíteni kell. Az Ultimate GPS  modul egy rendskívül alacsony fogyasztású GPS modul, mely kiváló helymeghatározást biztosít bárhol a világon. A műholdakkal összeszinkronizálva a pontos GPS időt is szolgáltatja.

Adafruit Ultimate GPS FeatherWing - 66 csatorna 10Hz update kiemelkedő tulajdonságai:

• rendkívül alacsony fogyasztás (20mA)
• nagy érzékenység (-165dBm)
• 66 csatornás
• max 10Hz frissítésel küldi a pozíció adatokat
• Pulse Per Second kimenet
• RealTimeClock - elemről is üzemel
• több mint 25km magasságig tesztelt működés!
• beépített antenna
• külső aktív antenna csatlakoztatás lehetősége, automatikus antenna felismeréssel
• státusz LED
• UART csatlakozás
• gyors feléledési idő

A panel az MTK3339 chip köré épült, mely az egyik legjobb a kategóriájában. Kiváló minőségű 66 csatornás GPS modul, mely egyidőben 22 műhold követésére alkalmas, extra érzékenységének köszönhetően (-165dBm Tracking) a saját beépített antennájával. Képes másodpercenként 10x is frissíteni a pozíció adatokat, melyeket akár saját FLASH memóriában tud tárolni. Rendkívül alacsony fogyasztása (20mA navigáció közben) miatt a legjobb választás mobil alkalmazásokhoz.

Jó pár további extra tulajdonsága miatt a legkedveltebb GPS modul a piacon.

• 3.3-5V közötti tápfeszültségről használható
• 5V-os jelszint is használható a bemenetein
• ENABLE láb segítségével ki/be kapcsolható a modul a még kedvezőbb fogyasztás érdekében
• backup elem (CR1220) helyezhető el a RealTime Clock tápellátása érdekében, ez biztosítja  a warm start módot
• külön LED mutatja 1Hz-es villogással a műholdak keresését, ill 15 másodpercenként villog, ha már fixen megvannak a műholdak
• FIX lábon külső LED-re is kivezethető a visszajelzés

Az Ultimate GPS modul szabványos kerámia antennával rendelkezik, de ezen a V3-as panelon található külső antenna csatlakozási lehetőség is. uFL-SMA adapter segítségével lehet aktív (3V) antennát csatlakoztatni, ezáltal nagyobb érzékenységet lehet elérni. A modul automatikusan érzékeli a külső antennát és automatikusan átkapcsol rá!

A legjobb tulajdonsága az MTK3339 chipre épülő GPS modulnak, a beépített adatrögzítési (logging) képessége. A modulon belül található egy mikrokontroller 64KB FLASH memóriával. A legújabb firmware lehetőséget ad arra, hogy egy egyszerű vezérlő parancs kiadásával automatikusan, folyamatosan rögzítse a GPS adatokat a belső FLASH memóriába. A parancs kiadása után akár kikapcsolhatjuk vagy alvó módba tehetjük a GPS-hez kapcsolt vezérlőt (Raspberry PI, vagy egyéb kontroller). Nem kell folyamatosan kommunikálni vele, ezáltal tovább csökkenthető a fogyasztás. Az idő, dátum, hosszúsági-, szélességi koordináták és a magassági adatok 15 másodpercenként kerülnek automatikusan rögzítésre. Így ez a belső FLASH mintegy 16 órányi adat tárolására alkalmas. Akkor sem írja felül a meglévő adatokat, ha netán tápellátási probléma adódik, mert újraindulás után hozzáírja a meglévőkhöz az éppen aktuális adatokat. Az adatrögzítés módját, idejét nem lehet megváltoztatni, mert ez fiyen van rögzítve, de a tapasztalat az, hogy általában kielégíti a GPS adatrögzítési követelményeket.

Az Adafruit tesztelte egy ballonos kísérlettel a GPS képességeit és több mint 27km magasságig üzembiztosan működött !!

Adafruit Ultimate GPS FeatherWing - 66 csatorna 10Hz update extra funkciói:

A FeatherWing  GPS modul FET vezérelt ENABLE lábbal rendelkezik. Ennek köszönhetően közvetlenül ki-/bekapcsolható bármely Feather mikrokontrollerről. Így tovább csökkenthető az energiafelhasználása. Miközben egy CR1220 elemről táplálva megtartja az RTC időt. Egy apró piros LED 1 Hz-en villog miközben keresi a műholdakat és 15 másodpercenként miután megtalálta a műholdakat a működéshez.

Tulajdonságok:

• Műholdak: 22 követés, 66 csatornás keresés
• Patch Antenna méret: 15mm x 15mm x 4mm
• Frissítési gyakoriság: 1 to 10 Hz
• Pozició pontosság: 1.8 meters
• Sebesség pontosság: 0.1 meters/s
• Warm/cold start: 34 seconds
• Vételi érzékenység: -145 dBm
• Követési érzékenység: -165 dBm
• Maximum Magasság (PA6H): tesztelve 27,000 méteren !!
• Maximum sebesség: 515m/s
• Vin tápfesz: 3.0-5.5VDC
• MTK3339 működési áramfogyasztás: 25mA követéskor, 20 mA navigáció közben
• Kimenet: NMEA 0183, 9600 baud default
• DGPS/WAAS/EGNOS támogatás
• FCC E911 compliance és AGPS support (Offline mode : EPO érvényes max. 14 nap )
• Max 210 PRN channels
• Jammer érzékelés/redukálás
• Multi-path érzékelés és kompenzálás

A csomag tartalma:

1 db GPS modul

csatlakozók
a CR1220-as elem NEM tartozék, azt külön tudod megrendelni

Az Ultimate GPS FeatherWing modul használata :

https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-featherwing

Többet szeretnél tudni a GPS működéséről:

• Trimble's GPS tutorial
• Garmin's GPS tutorial

Letöltések:

• MTK3329/MTK3339 command set sheet for changing the fix data rate, baud rate, sentence outputs, etc!
• Datasheet for the PA6B (MTK3329) GPS module itself
• Datasheet for the PA6C (MTK3339) GPS module itself
• Datasheet for the PA6H (MTK3339) GPS module itself
• MT3339 GPS PC Tool (windows only) and the PC Tool manual
• Sample code and spec sheet for the LOCUS built-in logger
• http://www.gtop-tech.com/en/page/download-01.html
• Mini GPS tool (windows only)