AlphaBot2 robotépítő kit Arduino kompatibilis UNO PLUS vezérlővel
AlphaBot2 robotépítő kit Arduino kompatibilis UNO PLUS vezérlővel
-
AlphaBot2 robotépítő kit Arduino kompatibilis UNO PLUS vezérlővel
Az AlphaBot2 egy nagyszerű robotkészlet, mely az Arduino UNO R3 kompatibilis vezérlővel használható. A leggyakoribb robotfunkciókkal rendelkezik, beleértve a vonalkövetést, az akadály elkerülését, a Bluetooth / infravörös / WiFi távirányítót, a videomegfigyelést stb.
A nagymértékben integrált moduláris kialakításnak köszönhetően könnyedén, pillanatok alatt összeszerelhető, nincs forrasztás, nincs kábelezés. Néhány percbe telik a hardver összeszerelése, és ezután, a nyílt forráskódú demo kódjaink készen állnak arra, hogy segítsenek abban, hogy az AlphaBot2 robot gyorsan elindulhasson.
AlphaBot2 Robot tulajdonságai:
Az AlphaBot2 kétrétegű szerkezetet mely kiváló stabilitással és kompatibilitással rendelkezik
UNO PLUS, továbbfejlesztett Arduino UNO R3 kompatibilis vezérlő leírás
Az egyik legkedveltebb és legismertebb Arduino modell az UNO-R3. Ennek a továbbfejlesztett verziója az UNO PLUS, mely rengeteg előnyt ad a korábbi R3-hoz képest.
Az alábbi táblázat jól összefoglalja, hogy mennyi újdonság került az Arduino kompatibilis UNO PLUS modulba.
Az UNO PLUS és az UNO R3 összehasonlítása
UNO PLUS UNO R3 Remarks Működési feszültség 5V/3.3V 5V Kettős feszültségszint több bővítőmodul támogatásához Reset Oldalsó Függőleges Az oldalsó gomb könnyebben használható aamikor bővítőmodul csatlakozik Bootloader kapcsoló Van Nincs A kártya konfigurálható, hogy a kapcsoló bekapcsolásakor azonnal indítsa el a programot USB csatlakozó Micro USB USB Type B A MicroUSB csatlakozás sokkal gyakrabban használatos. A bővítőkártyák csatlakoztatását sem akadályozza. DC jack csatlakozó Alacsony profilú Normal magasságú A bővítőkártyák csatlakoztatását nem akadályozza. Power output csatlakozó Van Nincs 5V/3.3V power output VAGY közös földelés a többi bővítőkártyával
3.3V power output 800mA Max 150mA Max UNO PLUS nagyobb meghajtó teljesítménnyel rendelkezik Oscillator Crystal oscillator Ceramic resonator A kristály oszcillátor olyan alkalmazásokhoz használható, ahol pontos órajel szükséges ADC channel 8 6 CFG Az ADC6 által konfigurálható az ADC7 a fenntartott PIN-ből Csatlakozás próbapanelhez Támogatott Nem támogatott Solder pads is provided for DIY interfaces to connecting with prototype breadboard USB driver Kompatibilis az összes ismert rendszerrel Nem kompatibilis a WIN7/WIN8 Express verziókkal Az illesztőprogram működik az on-board FT232-nek köszönhetően Firmware-javítás Támogatott Nem támogatott A Firmware javítás elvégezhető az on-board FT232 segítségével, nincs szükség egyéb kiegészítő programozóra Az UNO PLUS felépítése:
- ATMEGA328P-AU
- AMS1117-3.3 : 3.3V voltage regulator
- NCP1117ST50T3G : 5V voltage regulator
- FT232RL : USB to UART convertor
- Arduino interface
- compatible with standard Arduino interface with two additional analog inputs A6 (config the CFG), A7
- solder pads provided, supports prototype breadboard
- ICSP interface
- MICRO USB connector : for uploading program OR serial port debugging
- Power output header : 3.3V OR 5V, voltage level configured by the onboard power configuration switch, used as power output OR common-grounding with other boards
- FT232 pins : for burning Bootloader into the microcontroller
- DC input : 7V ~ 12V
- Reset button
- Power indicator
- Serial port Rx/Tx indicator
- User LED
- Power configuration switch : for configuring the operating voltage
- Bootloader selection switch
- turn ON : the board will reset when power-up OR other USB devices were detected connecting to the PC
- turn OFF : the onboard program runs immediately when power-up, and the board will not reset when other USB devices were detected connecting to the PC
UNO PLUS csatlakozások
AlphaBot2-Base, alsó panel:
5-ch infravörös érzékelő, analóg kimenet, PID algoritmussal kombinálva, stabil vonalkövetés
Az olyan fedélzeti modulok, mint a vonalkövetés, az akadályok elkerülése, nem igényelnek zavaró vezetékeket
TB6612FNG kettős H-híd motoros vezetője az L298P-hez képest hatékonyabb, kompaktabb és kevésbé melegszik
N20 mikrohajtóműves motor, fém fogaskerekekkel, alacsony zajszinttel, nagy pontossággal
Fedélzeti RGB LED-ek, igazi színes világítás.- AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
- Ultrasonic module interface
- Obstacle avoiding indicators
- Omni-direction wheel
- ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
- ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
- Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
- TB6612FNG dual H-bridge motor driver
- LM393 voltage comparator
- N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
- Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
- Power switch
- Battery holder: supports 14500 batteries
- WS2812B: true color RGB LEDs
- Power indicator
AlphaBot2-AR, felső panel:
- AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
- Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
- Arduino interface: for connecting Arduino compatible controller
- Xbee connector: for connecting dual-mode Bluetooth module, remotely control the robot via Bluetooth
- IR receiver
- PC8574: I/O expander, SPI interface
- Arduino peripheral jumpers
- TLC1543: 10-bit AD acquisition chip
- Buzzer
- 0.96inch OLED SSD1306 driver, 128x64 resolution
- Joystick
Letölthető kódok AlphaBot2 robothoz:
Wiki : AlphaBot2-Ar Documents
Wiki : UNO_PLUS documents
AlphaBot2-Ar robotépítő kit csomag tartalma:
A robot működéséhez 2 db 14500-as elem szükséges. Ezen elemegek a csomag NEM tartalmazza, azt külön kell beszerezni!
- AlphaBot2-Ar (adapter board) x1
- AlphaBot2-Base (base chassis) x1
- Ultrasonic sensor x1
- IR remote controller x1
- FC-20P cable 8cm x1
- USB type A plug to micro B plug cable x1
- AlphaBot2-Ar screws x1
- Screwdriver x1 (Extra Free)
További kiegészítők a csomagban
- UNO PLUS x1
- Dual-mode Bluetooth x1
-
35 425 Ft + 27% ÁFA | Bruttó:44 990 Ft