AlphaBot2 robotépítő kit Raspberry Pi 3 Model B+-hoz

AlphaBot2 robotépítő kit Raspberry Pi 3 Model B-hez

Az AlphaBot2 egy nagyszerű robotkészlet, mely a Raspberry Pi 3 B modellel használható. A leggyakoribb robotfunkciókkal rendelkezik, beleértve a vonalkövetést, az akadály elkerülését, a Bluetooth / infravörös / WiFi távirányítót, a videomegfigyelést stb.

A nagymértékben integrált moduláris kialakításnak köszönhetően könnyedén, pillanatok alatt összeszerelhető, nincs forrasztás, nincs kábelezés. Néhány percbe telik a hardver összeszerelése, és ezután, a nyílt forráskódú demo kódjaink készen állnak arra, hogy segítsenek abban, hogy az AlphaBot2 robot gyorsan elindulhasson.

AlphaBot2 Robot tulajdonságai:

Az AlphaBot2 kétrétegű szerkezetet mely kiváló stabilitással és kompatibilitással rendelkezik

AlphaBot2-Base, az alsó alváz:

5-ch infravörös érzékelő, analóg kimenet, PID algoritmussal kombinálva, stabil vonalkövetés
Az olyan fedélzeti modulok, mint a vonalkövetés, az akadályok elkerülése, nem igényelnek zavaró vezetékeket
TB6612FNG kettős H-híd motoros vezetője az L298P-hez képest hatékonyabb, kompaktabb és kevésbé melegszik
N20 mikrohajtóműves motor, fém fogaskerekekkel, alacsony zajszinttel, nagy pontossággal
Fedélzeti RGB LED-ek, igazi színes világítás, 

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage comparator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Power indicator

AlphaBot2-Pi, a felső vezérlőpanel:

LM2596 feszültségszabályozó, biztosítja a Pi stabil 5V-os feszültségét
TLC1543 AD  chip, lehetővé teszi a Pi számára analóg érzékelők használatát
PCA9685 szervo vezérlővel, simábban forgathatja a kamerafejet
CP2102 UART átalakító, könnyű a Pi vezérlésére az UART segítségével

1. AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
2. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi 3 Model B
3. Servo interface
4. USB TO UART: easy for controlling the Pi via UART
5. LM2596: 5V voltage regulator
6. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
7. PCA9685: servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head
8. CP2102: USB TO UART converter
9. Joystick
10. IR receiver
11. Buzzer

Letölthető kódok AlphaBot2 robothoz:

www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

AlphaBot2 robotépítő kit csomag tartalma:

A robot működéséhez 1 db Raspberry PI 3 számítógép és 2 db 14500-as elem szükséges. Ezeket a csomag NEM tartalmazza,  külön kell beszerezni!

1. AlphaBot2-Pi (adapter board) x1
2. AlphaBot2-Base (base chassis) x1
3. RPi Camera (B) x1
4. Micro SD Card 16GB x1
5. Power adapter EU standard 5V/2.5A USB output x1
6. SG90 servo x2
7. 2 DOF pan and tilt kit x1
8. IR remote controller x1
9. FC-20P cable 8cm x1
10. USB type A plug to micro B plug cable x1
11. 15PIN FFC 25cm x1
12. AlphaBot2-Pi screws x1
13. Micro SD Card Reader x1 (Extra Free)
14. Screwdriver x1 (Extra Free)

12345678

91011121314