DC Motor / Léptetőmotor meghajtó PI-HAT modul alaplapi infravevővel 7V~40V max 5A

DC Motor / Léptető Motor meghajtó PI-HAT modul leírás

A DC motor/Léptetőmotor vezérlő PI-HAT modul segítségével 2 db DC motort vagy 1 db Léptetőmotort vezérelhetünk. Ideális például saját fejlesztésű robot építéséhez. Vagy akár beépítheted például egy régi játékautódba is és könnyedén távvezérelhetővé teheted. De akár komoly CNC eszközt is építhetsz belőle melynek a vezérlését Raspberry PI alapokon oldhatod meg. A rugalmas felhasználást a 7V-40V-ig terjedő bemeneti tápfeszültség lehetősége biztosítja. Azaz nem csupán 5V-os motorokra van korlátozva a fejlesztéseid lehetősége. Nagyobb áramfelvételű (max 5A) motorokat is vezérelhetsz ezzel a modullal. Azért kedveli minden fejlesztő, mert közvetlenül biztosít 5V 2A stabilizált tápfeszültséget a Raspberry PI-nek, így nem kell külön tápot adni neki, hanem a motorokat is tápláló tápegységet lehet felhasználni a Rasberry PI tápellátásához. 

Az DC motor/Léptetőmotor vezérlő PI-HAT modulra telepítve van egy infravevő is, így közvetlenül lehet távgvezérelni is a motorokat. A motorok kétirányú (előre/hátra) meghajtásáról a Freescale H-bridge driver MC33886 chip gondoskodik. A tápfeszültség kábelét valamint a motorok kábelét csavarokkal lehet fixen rögzíteni.

Mi van a DC Motor / Léptető Motor meghajtó PI-HAT modul alaplapon:

1. Raspberry Pi GPIO interface: a  Raspberry Pi csatlakoztatásához
2. Motor screw terminal: motorok csatlakoztatásához
3. Külső táp csatlakozás
4. 74LVC4245AD: jelszint illesztő chip, buffer device
5. MC33886: motor driver chip
6. LM2596-5.0: 5V feszültség szabályzó
7. Power indicator LED
8. Raspberry Pi tápválasztó kapcsoló
• OFF: Raspberry Pi táplálja a  Motor Driver Board-ot
• ON: Motor Driver Board táplálja a Raspberry Pi-t
9. 2A self-recovery biztosíték
10. IR vevő
11. Schottky dióda: motor driver védelmére
12. Polaritás védelem dioda

Néhány ötlet a felhasználáshoz:

• Raspberry PI alapú robot építés vezérlés
• Raspberry PI alapú CNC 

Technikai adatok

• Supports Raspberry Pi A+/B+/2B/3B
• Freescale H-bridge driver MC33886, controls DC motors to turn in both directions
• Onboard 5V regulator, provides power to Raspberry Pi
• Onboard IR receiver, used for remote control robot
• Multi protection circuit, excellent stability
  • 2A self-recovery fuse, keep your Pi safe
  • Driver chip features Short-Circuit Shutdown for Large Output Current, Undervoltage Disable Function
  • Reversed polarity protection for motor output
  • Anti-reverse diode for power supply
• Power input range: 7V~40V
• Single motor output current: up to 5A
• Power supply current for Raspberry Pi: up to 2A

További adatok, példaprogramok

Fizikai méret:

Példakód:

RPi-Motor-Driver-Board-Demo-Code.tar.gz

Részletes leírás:

• 1 Introduction
• 2 Interface definitions
• 3 Control work
• 4 Examples
  • 4.1 Infrared remote control
  • 4.2 Website remote control
    • 4.2.1 Step 1. Install webiopi
    • 4.2.2 Step 2. Install and use mjpg-streamer
    • 4.2.3 Step 3. Run the robot program
• 5 Resources
• 6 Support