FeatherWing DC és Léptető motor meghajtó - Minden FEATHER kontrollerhez

FeatherWing DC és Léptető motor meghajtó leírás

FeatherWing lapkával 2 db kétpólusú léptetőmotort vagy 4 db szénkefés DC motort vagy egy léptető és két DC motort lehet egyidőben meghajtani.

A motorvezérlő modul egyszerűen használható az ATmega32u4, ATSAM Cortex M0 vagy ESP8266 alapú Feather kontrollerekkel is. Könnyedén lehet őket egymásra  illeszteni.

Az eredeti Adafruit motorvezérlő készlet az egyik legkedveltebb ilyen készlet ezért úgy döntöttünk hogy össze szorítjuk a lehető legkisebb helyre és így jött létre a FeatherWing ami így még kisebb még könnyebb még jobban használható lett.

Ahelyett hogy az Arduino PWM lábait használnánk, inkább egy teljesen dedikált PWM driver chip került a lapra. Ez a chip lekezeli az összes motortnak az összes vezérlését. mindezt az I2C interfészen keresztül.

Mivel a FeatherWing csak az I2C interfészt használja -csak az SDA és SCL lábakat - ezért valamennyi más egyéb Feather modullal is használható. ATmega32u4, ATSAM Cortex M0 vagy ESP8266 alapú Feather kontrollerekkel is. Ezeket a modulokat egymásba tudott stackelmi másik ilyen FeatherWing modulokkal egyetemben és így akár több ilyen modult is lehet egyszerre használni. Egy dologra kell csak ügyelni hogy egyedi I2C címet válasszunk minden egyes modul.

FeatherWing specifikáció

• 4 teljes H Bridge a TB6612-es lapkakészlet biztosítja az 1,2 A-es áramot hídanként illetve maximum 3 A-es csúcs értéket mindez termikus védelemmel. A motor 4.5V -  13.5V-ig terjedő feszültségről működhet
• Akár 4 db kétirányú egyenáramú motort is meg lehet hajtani, egyenként 12 bites fordulatszám szabályozással. Igen ez 0.02 százalékos felbontást jelent
• Akár két léptetőmotort is használhatunk.ezek lehetnek unipoláris vagy bipoláris motorok egy tekercses vagy dupla tekercses átlapolt vagy Micro-Step módban
• Nagyméretű három és fél milliméteres sorkapcsok biztosítják a csatlakozást a motorok kábelezéséhez nagyon könnyen lehet csatlakoztatni 18-tól 26 AWG-s kábeleket a teljesítmény függvényében
• Polaritás védett kétpólusú sorkapocs vagy jumper kábel a megfelelő külső tápellátás csatlakoztatására 
• Teljesen moduláris kivitelű. A modulon 5 db címválasztó biztosítja az egyedi I2C cím beállítását, így maximum 32 db ilyen modul fűzhető össze. Ez azt jelenti hogy 64 db léptető vagy 128 DC motor köthető egybe.
• Letölthető könnyen használható Arduino szoftvergyűjtemény példákkal

Hogy mi a csudát kezdesz ennyi motorral, azt mi se tudjuk de a lehetősége megvan. Hogyha olyan rendszert építesz, ahol kihasználod ezt a maximális lehetőséget azt küldd el nekünk fényképet légyszíves.

A FeatherWing modul teljesen összeszerelve érkezik. Egyedül ahhoz kell néminemű forrasztás hogy a sorkapcsokat beszereld a panelbe.

Nem tartalmazza a csomag stackeléshez szükséges csatlakozókat de azt megtalálod a kiegészítő termékek között a webáruházban.

A csomag nem tartalmazza Feather mikrokontrollert továbbá nem tartalmazza a motorokat. De a webáruházba találsz jópár léptetőmotort amivel tudod használni.

Továbbá praktikus külön tápegységet beszerezni a motorok meghajtására, mert semmiképpen nem ajánljuk azt, hogy ugyanazzal a lítium ion akkumulátorral működtesd  amiről a FeatherWing lapkát is meghajtod. 

Néhány ötlet a felhasználáshoz:

• RC motorvezérlés kialakítása modellekben

• robotika

Technikai adatok

• Datasheet for the motor driver chip
• Méret: 50.8mm x 22.9mm x 1.6mm / 2" x 0.9" x 0.06"
• Tömeg: 4.6g

Hasznos Linkek

https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v2-for-arduino