Mikroszervo motor analóg pozíció visszacsatolással - fém fogaskerekekkel

Leírás

Tanultál valami jó táncmozdulatot melyre szeretnéd a robotodat megtanítani?

Hát rajta.

Ez a motor segítségedre lesz hozzá. A motor úgy néz ki első ránézésre, mint egy hagyományos mikroszervo motor. De!! Ez sokkal több annál. A klasszikus “normál” mkro szervómotoroktól abban különbözik, hogy be lett építve egy pozíciójelző potenciométer, melynek egy negyedik - fehér- vezetéken keresztül tudjuk olvasni egy egyszerű AD átalakítóval a helyzetét. Ezáltal pontos visszajelzést kapunk arról, hogy mennyit fordult el a motor tengelye, milyen pozícióban van éppen. Ezáltal sokkal jobb robotikai megoldások készíthetők, könnyebben lehet pozícióba helyezni a motort. Nem beszélve arról, hogy ezzel a képességgel taníthatóvá tudunk tenni robotokat, azaz betaníthatunk neki egy mozgássor, amit vissza tud játszani.

Erre példa az alábbi videó:

A motor precíz vezérléséhez a 16 csatornás 12 bites PWM/szervó meghajtó lapkánkat ajánljuk, mely I2C interfésszel rendelkezik ezáltal igen egyszerűen lehet Raspberry PI-hez illeszteni.

Tulajdonságok:

• Méret: 11.57mm / 0.45" x 22.75mm / 0.89" x 29.45mm / 1.15"
• Max Dimensions: 11.57mm / 0.45" x 32.71mm / 1.28" x 31.76mm / 1.25"
• Kábel hossz: 131.67mm / 5.18" 
• Nyomaték: 22.24 oz*in / 1.6 kg*cm @ 6V
• Sebesség: 0.1 sec/60° @ 6V
• Tömeg: 13.82 gramm
• Kettős golyóscsapágy
• Műanyag fogaskerekek

Ajándékba adunk hozzá néhány kiegészítőt, hogy könnyebben megépíthesd azt a mechanikát amit kitaláltál.