Motor vezérlő és meghajtó DC- és Léptetőmotorokhoz - 4xDC 2xStepper - Arduino UNO kompatibilis

Motor Control / Driver Shierld kártya UNO PLUS -hoz leírás

A motorvezérlő kártya segítségével 4 db DC motort, vagy 2 db léptetőmotort tudunk egyidejűleg vezérelni. Nagyszerű platform a saját fejlesztésű izgő-mozgő megoldásoknak. A kártyát az Arduino UNO R3 plusz kontroller segítségével tudjuk csatlakoztatni.  

A kártya jellegzetességei:

• Alaplapi jumperral konfigurálható motor tápfeszültség
  • fix 5V-os tápfeszültség használata esetén: 4 db 5V-os motor egyidejű meghajtása/vezérlése
  • változtatható tápfeszültség esetén : 2 db  1.25V-6.45V DC motor egyidejű használatára van lehetőség (9V külső táp szükséges)
• Alaplapi dual H-bridge driver L293D x 2
  • mindkét L293D driver 2 db DC motort vagy 1 db léptetőmotort hajthat meg egyidejűleg
  • Mind a  4  H-bridge, csatornánként 600mA kimeneti árammal (csúcs 1.2A) terhelhető külön-külön
  • ESD védett

A kártyára közvetlenül csatlakoztatható 2 db  512 lépéses Unipoláris 4 fázisú 5 vezetékes léptetőmotor (5V) 

Motor Control Shierld kártya felépítése

1. External power supply jack
2. Power input/output pinheader
3. Stepping motor interface
4. DC motor interface
5. M_PWR configuration : connects M_PWR (motor power) to 5V or ADJ
6. Power selection switch
7. Power indicator
8. AMS1117-ADJ : onboard linear regulator with adjustable output
9. Adjustable potentiometer : for adjusting the output voltage of ADJ (adjustable motor power)
10. L293D : dual H-bridge driver
11. LM2596-5.0 : onboard linear switching regulator with 5V output

A motorvezérlő shield-hez hűtőborda használata ajánlott!

Adatlapok

Példakódok, adatlapok

Motor_Control_Shield examples