Pan-Tilt HAT - kamera mozgató Raspberry PI-hez szervo motorokkal plusz vezérlővel

Pan-Tilt HAT - kamera mozgató Raspberry PI-hez szervo motorokkal plusz vezérlővel

A Pan-Tilt HAT modul segítségével közvetlenül a Raspberry PI tetejére szerelhető fel a kameramozgató mechanika. Így a Raspberry PI segítségével vizszintes és függőleges irányba (pan - tilt), mozgathatjuk a Raspberry PI kameramodult. Sőt a jobb megvilágítás érdekében felszerelhetünk egy 24 darabos PWM vezérlésű LEDsort, vagy egy RGB NeoPIXEL LED-et. a Pan-Tilt HAT modul tartalmazza a mozgatáshoz szükséges szervo motorokat. Ezek a motorok mindkét irányban (vizszintes és függőleges) 180 fokot képes fordulni.

Könnyedén használható például egy PI kamerával arckövetéshez, vagy egy robotra felszerelve körbenézhetünk a robot környezetében, hogy merre jár.

Egyik nagyszerű előnye a  Pan-Tilt HAT modulnka, hogy nem igényel forrasztást a beüzemelése, mert a motorok kábelei egy anya végződésű csatlakozóval csatlakoztathatók a vezérlőpanelen lévő tüskékhez.

A csomagnak része egy akril kameratartó keret is. Ennek segítségével lehet könnyedén a billenő mechanikára illeszteni a kamerát úgy, hogy az közben stabilan a helyén maradjon. A szerelvény tetején van rögzítési lehetőség egy NeoPIXEL LED sor számára, valamint egy matt fényű diffúzor, hogy a LED fényt a legideálisabban szórja a környezet felé.

Pan-Tilt HAT - kamera mozgató tulajdonságai

• dönthető modul (180 fokos mozgás az egyes tengelyeken) két szervóval
• HAT formátumú vezérlőpanel két csatornás szervo vezérléssel, egy PWM vagy NeoPixel RGB (vagy RGBW) LED csatornával
• Előre forrasztott szervo és LED csatlakozó a vezérlőpanelen
• A szervo, a LED és a kamerakábelek átvezetésére szolgáló nyílás
• Az akril tartó / rögzítő a Pi kamerához és a NeoPixel szalaghoz (diffúzorral)
• Kompatibilis a Raspberry Pi 3B +, 3, 2, B +, A +, Zero és Zero W és NVIDIA JETSON NANO  eszközökkel
• Python könyvtár
• Teljesen összeszerelt kivitel

Pan-Tilt HAT - kamera mozgató vezérlő szoftver

Egy szuper-egyszerű Python-könyvtárat használhatsz a Pan-Tilt HAT-t könnyű kezeléséhez. Csak meg kell mondani a Pan-Tilt HAT-nak, hogy melyik melyik irányba (forgatás / billentés) hány fokot mozduljon el (-90-től +90 ° -ig). Találsz egy jó pár páldát, hogy hogyan vezéreld a motoroka és a NeoPIXEL LED-et.

Fontos: Szoftver nem támogatja a Raspbian Wheezy-t.

További hasznos információ a Pan-Tilt HAT - kamera mozgató használatához

A szervo motorok kellően nagy áramot vesznek fel a működésük során, ezért jó minőségű tápegységet kell használni. Ehhez a Hivatalos 5.1V 2.5A-es tápegységet javasoljuk.

a PI kamera, a NeoPIXEL LED szalag, a jumper kábelek valamint a PI3B+ és a PIBOW házak nem tartozékai a csomagnak, azokat külön kell beszerezni.

Csatlakoztasd mindig a szervo motorok barna vezetékét a szervo csatornák  GND lábához

Szervo CH1 - pan vezérlés

Szervo CH2 - tilt vezérlés

Letölthető tartalmak:

• Pan-Tilt HAT pinout
• Python library