Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez - Léptetőmotor vezérlő 2 motorhoz

Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez - Léptetőmotor vezérlő 2 motorhoz

Ez a léptetőmotor vezérlő HAT modul a Raspberry Pi számára lehetővé teszi, hogy két léptetőmotort egyidejűleg vezéreljen. A legfinomabb mozgás eléréséhez támogatja az akár 1/32 mikrosteppinget.

Az apró lépésközöknek köszönhetően akár 3D nyomtató, vagy egyéb gépezet  pl gravírozó , vagy robotkar építéséhez kiváló.

Az alaplapi tápbemeneten max 28 V-os feszültséget adhatunk, a vezérelni kívánt motorok tápigényének megfelelően. Ebben az esetben a csatlakoztatott Raspberry PI ezen léptetőmotor vezérlő HAT modultól kapja a tápellátást.

Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez jellemzők

• Raspberry Pi csatlakozás, kompatibilis a Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B + készülékkel
• Az alaplapi dual DRV8825 motorvezérlő IC beépített microstepping kezeléssel, könnyen kezelhető két léptetőmotort működés
• 6 rendelkezésre állómicrostepping mód, a DIP kapcsolókkal konfigurálva: teljes lépés, fél lépés, 1/4-lépés, 1/8-lépés, 1/16-lépés, és 1/32-lépés
• Állítható motorhajtóáram potenciométerrel, maximum 2.5A áram
• Védelmi jellemzők: túláramvédelem (OCP), termikus leállítás (TSD), VM feszültségmentes zárolás (UVLO)
• Integrált 5V feszültség szabályzó, mely lehetővé teszi a Raspberry Pi közvetlen áramellátását a modulon keresztül
• Alaplapi csatlakozók különböző specifikációjú léptető motorokhoz
• Fejlesztési erőforrásokkal és kézikönyvvel (példák a BCM2835, a wiringPi  és a python környezethez) találhatók

Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez műszaki adatok

• Motorvezérlő: DRV8825
• Motor hajtásfeszültség: 8.2V ~ 28V
• Motor hajtásárama: 2.5A
• Logikai feszültség: 3,3 V
• Méret: 65mm × 56mm
• Szerelési furat mérete: 3,0 mm

Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez alkalmazási területek

3d nyomtató
Mechanikus robotkar

Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez fizikai méret

Stepper Motor HAT Raspberry Pi-hez letölthető dokumentumok

https://www.waveshare.com/w/upload/d/d3/MP1584.pdf

https://www.waveshare.com/w/upload/b/b4/DRV8825_datasheet.pdf

Demó kód