Standard servo - TowerPro SG-5010

Standard servo - TowerPro SG-5010 leírás

Ez a nagy nyomatékú normál szervó kb. 180 fokos forgást (90 irányban mindegyik irányban) tesz lehetővé. A szervo vezérléséhez bármely szervokódot, hardvert vagy könyvtárat használhat.

Kezdőknek ajánljuk, akik szeretnének mozgatni a dolgokat, anélkül, hogy a motorvezérlőt visszacsatolással és sebességváltóval építenék. 3 kiegészítővel érkezik, ahogy az a képeken látható. Ez a szervó egy közepes kategóriájú szervó, ezért nem javasolják a hobbi repülőgépekbe. 

Az Arduino-val történő vezérléshez javasoljuk, hogy a narancssárga vezérlővezetéket a 9. vagy a 10. pólusra csatlakoztassa, és használja az Arduino IDE szervizkönyvtárát (lásd itt egy vázlatos rajzot). A "0" pozíció (1,5 ms-os impulzus) közepes, "90" (~ 2 ms-os impulzus) egészen jobbra, "-90" (~ 1ms impulzus) egészen balra.

Tulajdonságok:

• Power: 4.8V - 6V DC max (5V works well)
• Átalgos sebesség: 0.2sec/60degree (@ 4.8V), 0.16sec/60degree (@ 6V)
• Tömeg: 39g (1.37 oz)
• Nyomaték: At 5V, 5.5kg-cm / 76oz-in, and at 6V 6.5kg-cm / 90oz-in.
• Méret mm: (L x W x H) 40 x 20.0 x 38 mm
• Nagy nyomaték, 180 fokos elfordulás

Használat Raspberry PI-vel:

http://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi