512 lépéses Unipoláris 4 fázisú 5 vezetékes léptetőmotor (5V) Raspberry PI-hez

Az egyik legizgalmasabb téma a motorok és azok vezérlése Raspberry PI-vel. Ez az alapja mindenféle izgő-mozgó mechanikai feladatnak. Segítségével készíthetünk különféle robotokat, mozgathatunk óramutatót, vagy akár készíthetünk tojásfestő gépet húsvétra.

A léptetőmotor egy olyan elektromágneses eszköz, amely átalakítja a digitális impulzusokat mechanikus, tengely körüli forgássá.

Előnye: olcsó, nagy megbízhatóságú, magas forgatónyomaték kis fordulatszámon, és egyszerű masszív szerkezet, mely szinte bármilyen környezetben működik.

A léptetőmotorok precíz pozicionálást tesznek lehetővé anélkül, hogy bármiféle  visszacsatolást kellene építeni a pozíció követésére. Folyamatos körforgásra képesek, ellentétben a hagyományos szervómotorokkal.

A motort egyszerűen illeszthetjük a Raspberry PI-hez a ULN2003-as IC-vel kialakított motorvezérlő kártya segítségével.

Az illesztés leírását és a vezérléshez szükséges példa Python kódot megtalálod a "Hogyan készítsük" blogunkban.

A termék tulajdonságai:

• Tápfeszültség: 5V

• Lépésszám: 512/360 fok

• Típus: 5 vezetékes 4 fázisú unipoláris