Adafruit 16 csatornás 12 bites PWM/szervó PI HAT modul Raspberry Pi-hez

Új, PI-HAT  (Hardware Attached on Top)  alapokra helyeztük a jól ismert 16 csatornás 12 bites PWM/szervó meghajtó modulunkat.  Szeretnél csinálni egy izgő-mozgó robotot? Vagy egy sétáló hexapod-ot? Vagy egy művészi alkotást melynek minden része mozog? Netán egy csomó LED-et akarsz vezérelni precíz PWM jelekkel? Amikor ilyen projektekbe kezdesz, akkor hamar rájössz, hogy a vezérlő mikrokontrollerednek, illetve a Raspberry PI-nek nincs elegendő PWM interfésze. Mit lehet tenni ilyenkor? Sokaknak elmegy a kedve az egésztől és már itt feladják. De Te most örülsz igazán, hogy rátaláltál erre a 16 csatornás 12 bites PWM/szervó HAT modulra.

Miért a legjobb választás a Adafruit 16 csatornás 12 bites PWM/szervó HAT modulja?

A Raspberry PI-d most már automatikusan fel fogja ismerni a modult és bekonfigurálja a szükséges GPIO lábakat a használathoz.

Mindössze két vezetéken keresztül tudsz egyidejűleg 16 darab működő PWM kimenetet kontrollálni. A Raspberry Pi egy csodálatos kis számítógép, de egy dologra nem a legmegfelelőbb, ez pedig a DC szervó motorok vezérlése. Ezek ugyanis folyamatos és pontos időzítést igényelnek működésükhöz. Ahelyett, hogy a Pi Linux kernelét terhelnénk ezzel, a vezérlést átadjuk a HAT PWM modulnak. Így elérjük, hogy a Raspberry Pi különösebb terhelése nélkül pontosabb vezérlést tudunk előállítani. A PWM állítható, maximum 1.6 KHz-es frekvencián 12 bit pontossággal tudja szolgáltatni a vezérlőjelet.

Összesen 62 darabot fűzhetsz láncba ebből a modulból. Ez azt jelenti, hogy maximum 992 PWM kimeneted lehet.

Ráadásul a Python library is rendelkezésedre áll, hogy minél gyorsabban elkezdhesd megépíteni robotizált alkotásod.

Egy kis forrasztás szükséges még a csatlakozók berakásához. Ha egymásra szeretnéd építeni a modulokat, akkor szükséged lesz 3x4 derékszögű csatlakozókra is.

A csomag nem tartalmazza a Raspberry Pi-t, szervómotorokat, 5V-os tápegységet.

Néhány ötlet a felhasználáshoz:

• LED füzér karácsonyfára
• Mozgó játékok, robotok
• Szellőző zsaluk mozgatása (pl. lakás automatikus szellőzésének vezérlése, résszellőzés)

Technikai adatok

• Csatlakozás: I2C
• 16 csatorna/HAT
• Tápfeszültség: 3.3V PWM chip és áramköreinek, 5-6V a szervómotoroknak

Hasznos Linkek

Telepítési útmutató:

https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-pwm-servo-hat-for-raspberry-pi/

Windows 10 IoT gyakorlati példa::

Hexapet építése:

https://www.hackster.io/peejster/hexapet-fa998f?ref=part&ref_id=9417&offset=6

Adatlapok

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/293576/NXP/PCA9685.html