Adafruit Ultimate GPS PI-HAT modul Raspberry Pi A+/B+/Pi2-höz

Adafruit Ultimate GPS PI-HAT modul leírása

A GPS modul kiemelkedő tulajdonságai:

• nagy érzékenység: -165 dBm
• 10 Hz frissítési frekvencia
• 66 csatorna
• beépített Real Time Clock (RTC) - CR1220-as elemről is működik, így Raspberry Pi kikapcsolt állapotában is legalább 7 évig tartja a pontosságot
• PPS kimenet a 4-es lábon
• beépített antenna - kültéri működéshez megfelelő + külső aktív antenna csatlakozási lehetőség korlátozott vételi lehetőségek esetére
• státusz LED - villog, ha a GPS meghatározta a legfrissebb koordinátákat

Új, PI-HAT  (Hardware Attached on Top)  alapokra helyeztük az Ultimate GPS-ünket, az RTC-hez elemtartót építettünk be, a Raspberry Pi összes lába elérhető és bőséges csatlakozási lehetőség van LED-ek, szenzorok és más eszközök számára.

Az Ultimate GPS modul szabványos kerámia antennával rendelkezik, de ezen a V3-as panelon található külső antenna csatlakozási lehetőség is. uFL-SMA adapter segítségével lehet aktív (3V) antennát csatlakoztatni, ezáltal nagyobb érzékenységet lehet elérni. A modul automatikusan érzékeli a külső antennát és automatikusan átkapcsol rá!

A legjobb tulajdonsága az MTK3339 chipre épülő GPS modulnak, a beépített adatrögzítési (logging) képessége. A modulon belül található egy mikrokontroller 64KB FLASH memóriával. A legújabb firmware lehetőséget ad arra, hogy egy egyszerű vezérlő parancs kiadásával automatikusan, folyamatosan rögzítse a GPS adatokat a belső FLASH memóriába. A parancs kiadása után akár kikapcsolhatjuk vagy alvó módba tehetjük a GPS-hez kapcsolt vezérlőt (Raspberry PI, vagy egyéb kontroller). Nem kell folyamatosan kommunikálni vele, ezáltal tovább csökkenthető a fogyasztás. Az idő, dátum, hosszúsági-, szélességi koordináták és a magassági adatok 15 másodpercenként kerülnek automatikusan rögzítésre. Így ez a belső FLASH mintegy 16 órányi adat tárolására alkalmas. Akkor sem írja felül a meglévő adatokat, ha netán tápellátási probléma adódik, mert újraindulás után hozzáírja a meglévőkhöz az éppen aktuális adatokat. Az adatrögzítés módját, idejét nem lehet megváltoztatni, mert ez fixen van rögzítve, de a tapasztalat az, hogy általában kielégíti a GPS adatrögzítési követelményeket.

Fontos információ, hogy a GPS modul az adatkommunikációhoz a Raspberry Pi UART csatlakozását használja.

Az Ultimate GPS HAT lapkát összeszerelve kapod meg, de a 2x20-as GPIO csatlakozót Neked kell a panelre forrasztanod, ami csak egy pár perces egyszerű művelet.

Az elemet nem tartalmazza a kit.

Néhány ötlet a felhasználáshoz:

• helymeghatározás
• biztonságtechnika
• gépjármű követés
• hordozható eszközökben

Technikai adatok

• Beépített antenna a modul tetején, mérete: 15x15x2.5 mm
• Érzékenység:  követési: -165 dBm, vételi:  -148 dBm
• Műholdak: 66 csatornás keresés, 22 csatornás követés
• TTFF Warm start: 33 s typ, Cold start: 35 s typ.
• Pozíció pontosság: 2.5 m
• sebesség pontosság: 0.1 m/s
• Maximum magasság: 18000 m
• Maximum sebesség: 515 m/s
• Maximum gyorsulás: 4 G
• automatikus antenna átkapcsolás a beépített és a külső antenna között
• Frissítési gyakoriság: 1-10 Hz
• MTK MT3339 áramfelvétel keresés: 25 mA, követés: 20 mA
• Működési hőmérséklet: -40 °C to +85 °C

Hasznos Linkek

GPS setup, teszt és még sok információ:

https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi

Adatlapok

http://www.adafruit.com/datasheets/GlobalTop-FGPMMOPA6H-Datasheet-V0A.pdf

Többet szeretnél tudni a GPS működéséről:

• Trimble's GPS tutorial
• Garmin's GPS tutorial

Letöltések:

• MTK3329/MTK3339 command set sheet for changing the fix data rate, baud rate, sentence outputs, etc!
• Datasheet for the PA6B (MTK3329) GPS module itself
• Datasheet for the PA6C (MTK3339) GPS module itself
• Datasheet for the PA6H (MTK3339) GPS module itself
• MT3339 GPS PC Tool (windows only) and the PC Tool manual
• Sample code and spec sheet for the LOCUS built-in logger
• http://www.gtop-tech.com/en/page/download-01.html