Leírás

Az új V3-as Ultimate GPS modul az egyik legjobb kiegészítő, amit a Raspberry PI-hez illeszteni lehet. Az egyszerű illesztés érdekében egy kis panelen helyezkedik el, melyen minden kivezetés megjelenik amit egy GPS projekthez használni lehet. Jumper kábelek segítségével közvetlenül összeköthető a Raspberry PI-vel. A furatok segítségével könnyen szerelhető.

Kiemelkedő tulajdonságai:

• rendkívül alacsony fogyasztás (20mA)
• nagy érzékenység (-165dBm)
• 66 csatornás
• max 10Hz frissítésel küldi a pozíció adatokat
• Pulse Per Second kimenet
• RealTimeClock - elemről is üzemel
• több mint 25km magasságig tesztelt működés!
• beépített antenna
• külső aktív antenna csatlakoztatás lehetősége, automatikus antenna felismeréssel
• státusz LED
• UART csatlakozás
• gyors feléledési idő

A panel az MTK3339 chip köré épült, mely az egyik legjobb a kategóriájában. Kiváló minőségű 66 csatornás GPS modul, mely egyidőben 22 műhold követésére alkalmas, extra érzékenységének köszönhetően (-165dBm Tracking) a saját beépített antennájával. Képes másodpercenként 10x is frissíteni a pozíció adatokat, melyeket akár saját FLASH memóriában tud tárolni. Rendkívül alacsony fogyasztása (20mA navigáció közben) miatt a legjobb választás mobil alkalmazásokhoz.

Jó pár további extra tulajdonsága miatt a legkedveltebb GPS modul a piacon.

• 3.3-5V közötti tápfeszültségről használható
• 5V-os jelszint is használható a bemenetein
• ENABLE láb segítségével ki/be kapcsolható a modul a még kedvezőbb fogyasztás érdekében
• backup elem (CR1220) helyezhető el a RealTime Clock tápellátása érdekében, ez biztosítja  a warm start módot
• külön LED mutatja 1Hz-es villogással a műholdak keresését, ill 15 másodpercenként villog, ha már fixen megvannak a műholdak
• FIX lábon külső LED-re is kivezethető a visszajelzés

Az Ultimate GPS modul szabványos kerámia antennával rendelkezik, de ezen a V3-as panelon található külső antenna csatlakozási lehetőség is. uFL-SMA adapter segítségével lehet aktív (3V) antennát csatlakoztatni, ezáltal nagyobb érzékenységet lehet elérni. A modul automatikusan érzékeli a külső antennát és automatikusan átkapcsol rá!

A legjobb tulajdonsága az MTK3339 chipre épülő GPS modulnak, a beépített adatrögzítési (logging) képessége. A modulon belül található egy mikrokontroller 64KB FLASH memóriával. A legújabb firmware lehetőséget ad arra, hogy egy egyszerű vezérlő parancs kiadásával automatikusan, folyamatosan rögzítse a GPS adatokat a belső FLASH memóriába. A parancs kiadása után akár kikapcsolhatjuk vagy alvó módba tehetjük a GPS-hez kapcsolt vezérlőt (Raspberry PI, vagy egyéb kontroller). Nem kell folyamatosan kommunikálni vele, ezáltal tovább csökkenthető a fogyasztás. Az idő, dátum, hosszúsági-, szélességi koordináták és a magassági adatok 15 másodpercenként kerülnek automatikusan rögzítésre. Így ez a belső FLASH mintegy 16 órányi adat tárolására alkalmas. Akkor sem írja felül a meglévő adatokat, ha netán tápellátási probléma adódik, mert újraindulás után hozzáírja a meglévőkhöz az éppen aktuális adatokat. Az adatrögzítés módját, idejét nem lehet megváltoztatni, mert ez fiyen van rögzítve, de a tapasztalat az, hogy általában kielégíti a GPS adatrögzítési követelményeket.

Az Adafruit tesztelte egy ballonos kísérlettel a GPS képességeit és több mint 27km magasságig üzembiztosan működött !!

Tulajdonságok:

• Műholdak: 22 követés, 66 csatornás keresés
• Patch Antenna méret: 15mm x 15mm x 4mm
• Frissítési gyakoriság: 1 to 10 Hz
• Pozició pontosság: 1.8 meters
• Sebesség pontosság: 0.1 meters/s
• Warm/cold start: 34 seconds
• Vételi érzékenység: -145 dBm
• Követési érzékenység: -165 dBm
• Maximum Magasság (PA6H): tesztelve 27,000 méteren !!
• Maximum sebesség: 515m/s
• Vin tápfesz: 3.0-5.5VDC
• MTK3339 működési áramfogyasztás: 25mA követéskor, 20 mA navigáció közben
• Kimenet: NMEA 0183, 9600 baud default
• DGPS/WAAS/EGNOS támogatás
• FCC E911 compliance és AGPS support (Offline mode : EPO érvényes max. 14 nap )
• Max 210 PRN channels
• Jammer érzékelés/redukálás
• Multi-path érzékelés és kompenzálás

A csomag tartalma:

1 db GPS modul
1 db 9 tűs csatlakozósor
1 db elemtartó
a CR1220-as elem NEM tartozék, azt külön tudod megrendelni

Az Ultimate GPS modul használata Raspberry PI-vel:

http://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi

Többet szeretnél tudni a GPS működéséről:

• Trimble's GPS tutorial
• Garmin's GPS tutorial

Letöltések:

• MTK3329/MTK3339 command set sheet for changing the fix data rate, baud rate, sentence outputs, etc!
• Datasheet for the PA6B (MTK3329) GPS module itself
• Datasheet for the PA6C (MTK3339) GPS module itself
• Datasheet for the PA6H (MTK3339) GPS module itself
• MT3339 GPS PC Tool (windows only) and the PC Tool manual
• Sample code and spec sheet for the LOCUS built-in logger
• http://www.gtop-tech.com/en/page/download-01.html
• Mini GPS tool (windows only)