Szervo motor analóg pozíció visszacsatolással - ajándék kiegészítőkkel

Leírás

Tanultál valami jó táncmozdulatot melyre szeretnéd a robotodat megtanítani? Netán saját magad készítenél egy profi force-feed-back kormányt a Raspberry PI-hez? Hát rajta.

Ez a motor segítségedre lesz hozzá. A motor úgy néz ki első ránézésre, mint egy hagyományos szervo motor. De!! Ez sokkal több annál. A klasszikus “normál” méretű hobbi szervómotoroktól abban különbözik, hogy be lett építve egy pozíciójelző potenciométer, melynek egy negyedik - fehér- vezetéken keresztül tudjuk olvasni egy egyszerű AD átalakítóval a helyzetét. Ezáltal pontos visszajelzést kapunk arról, hogy mennyit fordult el a motor tengelye, milyen pozícióban van éppen. Ezáltal sokkal jobb robotikai megoldások készíthetők, könnyebben lehet pozícióba helyezni a motort. Nem beszélve arról, hogy ezzel a képességgel taníthatóvá tudunk tenni robotokat, azaz betaníthatunk neki egy mozgássor, amit vissza tud játszani.

Erre példa az alábbi videó:

A motor precíz vezérléséhez a 16 csatornás 12 bites PWM/szervó meghajtó lapkánkat ajánljuk, mely I2C interfésszel rendelkezik ezáltal igen egyszerűen lehet Raspberry PI-hez illeszteni.

Ha force-feed-back kormányt csinálsz, akkor ajánljuk az XBee rádiós kártyát a kommunikációhoz a Raspberry PI és a kormány közé, mert rendelkezik többek között 4 db AD bemeneti porttal ezért a rádiós átvitelen kívül a motor helyzetét is le tudja kérdezni ideális ezen feladatra 

Tulajdonságok:

• Méret: 39.55mm / 1.5"" x 39.55mm / 1.5"" x 19.5mm / 0.7""
• Max Dimensions: 55.36mm / 2.1"" x 43.34mm / 1.7"" x 19.5mm / 0.7""
• Kábel hossz: 13cm / 5.1""
• Nyomaték: 90.26 oz*in / 6.5 kg*cm
• Sebesség: 0.21 sec/60°
• Tömeg: 46 grams
• Kettős golyóscsapágy
• Műanyag fogaskerekek

Ajándékba adunk hozzá néhány kiegészítőt, hogy könnyebben megépíthesd azt a mechanikát amit kitaláltál.